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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2005     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  桑海泉 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic robot fish  Intelligent control  Basic motion  Behavior-based  Visual navigation   Performance optimization and coordinated control of multiple biomimetic robotic fish 会议论文 Fang, Yimin; Yu, Junzhi; Fan, Ruifeng; Wang, Long; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing 会议论文 Zhang, Dandan; Fang, Yimin; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetic robotic fish  box-pushing  coordination   Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task 会议论文 Zhang, DD; Fang, YM; Xie, GM; Yu, JZ; Wang, L 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 Control and coordination of biomimetic robotic fish 会议论文 Yu, Junzhi; Fang, Yimin; Zhao, Wei; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish 会议论文 Shao, JY; Yu, JZ; Fang, YM; Xie, GM; Wang, L 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 robotic fish  cooperative control  hierarchical  behavior based   A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish 会议论文 Shao, Jinyan; Yu, Junzhi; Fang, Yimin; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Obstacle avoidance and path planning based on flow field for biomimetic robotic fish 会议论文 Shao, JY; Xie, GM; Wang, L; Zhang, WC 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/16 Control and coordination of biomimetic robotic fish 会议论文 Yu, JZ; Fang, YM; Zhao, W; Wang, L 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/16 biomimetic robotic fish  control and coordination  motion control  visual tracking  behavioral strategy   Coordinated box-pushing of multiple biomimetic robotic fish 会议论文 Zhang, Dandan; Fang, Yimin; Wang, Long; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16