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一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200410101878.0, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
作者:  谭民;  王硕;  王龙
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可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
作者:  张艳丽;  李树军;  赵明扬
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