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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2004 [3]
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发表日期:2004
专题:自动化研究所
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智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking
基于模型的汽车安全预警和控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
周群植
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提交时间:2015/09/02
汽车安全
轮胎模型
智能轮胎
汽车模型
转向稳定控制
Vehicle SafetyTire ModelIntelligent TireVehicle ModelCornering Stability Control
仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
张志刚
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
上浮下潜运动
运动控制
智能机器鱼
biomimetic robot fish
submerging & ascending locomotion
motion control
intelligent robot fish
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