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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2000 [3]
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发表日期:2000
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开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:
时培涛
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提交时间:2015/09/02
开放式控制器
运动算法
图形仿真
力控制
机器人语言
面向对象编程
避碰
Open Architecture Controller
Kinematics Arithmetic
Robot Simulation
Force Control
Robot Language
Object-orientated Programming
C
多机器人协作与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
范永
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
控制体系结构
协作性
自主性
Multi-robot system
Architecture of Robotic Control System
Cooperation
Autonomy
虚拟环境中的虚拟人建模与运动仿真技术的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
张胜
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提交时间:2015/09/02
网络虚拟环境
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人体建模
人体运动
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Human Deformation
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