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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/11
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:  Wen-Kuan Li
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/07/20
Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/06/02
Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Niu, Xiaoji;  El-sheimy, Naser
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05
Visual SLAM with RGB-D cameras 期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2019, 卷号: 2019-July, 页码: 4072-4077
作者:  Jin, Qiongyao;  Liu, Yungang;  Man, Yongchao;  Li, Fengzhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11
Monocular Visual-Inertial Odometry with an Unbiased Linear System Model and Robust Feature Tracking Front-End 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:  Qiu, Xiaochen;  Zhang, Hai;  Fu, Wenxing;  Zhao, Chenxu;  Jin, Yanqiong
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30

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