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Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529
作者:  Duo, J.;  Zhao, L.;  Mao, J.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 99, 页码: 111245-111256
作者:  Dong, Ruifang;  Wei, Zhan-Guo;  Liu, Chang-An;  Kan, Jiangming*
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/28
Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392
作者:  Zou, Cheng;  He, Bingwei;  Zhang, Liwei;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/21
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/10/04
SLAM BASED ON INFORMATION FUSION OF STEREO VISION AND ELECTRONIC COMPASS 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: Vol.31
作者:  JingeWang;  SimonX.YangShiweiJia;  JunminLi
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/08
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08

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