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Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529
作者:
Duo, J.
;
Zhao, L.
;
Mao, J.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Vision
Camera motions
Monocular
Monocular SLAM
Non-linear optimization
Sliding Window
Sliding window-based
Sparse point cloud
Visual SLAM
Nonlinear programming
A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 99, 页码: 111245-111256
作者:
Dong, Ruifang
;
Wei, Zhan-Guo
;
Liu, Chang-An
;
Kan, Jiangming*
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/28
Vision-based SLAM
bag of words
binary LBD
LBD
a variant of TF-IDF scoring scheme
Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392
作者:
Zou, Cheng
;
He, Bingwei
;
Zhang, Liwei
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/21
SLAM (robots)
simultaneous localisation and mapping and navigation capability
image reconstruction
3D motion models
tracking-by-detection
object detection
vision-based mobile robot
dynamic object tracking
object tracking
robot vision
static map reconstruction
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Zhao, Suna
;
Su CY(苏春翌)
;
Yang CG(杨辰光)
;
Duan, Jiding
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/10/04
Shared control
brain-machine interfaces
angle potential field
vision-based SLAM
SLAM BASED ON INFORMATION FUSION OF STEREO VISION AND ELECTRONIC COMPASS
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: Vol.31
作者:
JingeWang
;
SimonX.YangShiweiJia
;
JunminLi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
INFORMATION
FUSION
SLAM
BASED
STEREO
VISION
ELECTRONIC
COMPASS
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/11/08
robot
vision based SLAM
SIFT
feature management
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/11/08
robot
vision based SLAM
SIFT
feature management
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