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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
Bifurcation and chaos analysis of cutter head-spindle system of VH-CATT gear machine tool considering time-varying stiffness
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Liang, Shuang
;
Hou, Li
;
Zhang, Haiyan
;
Luo, Lan
;
Wu, Yang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/01
Variable hyperbolic circular arc tooth trace gear
Cutter head-spindle system
Time-varying stiffness
Bifurcation
Chaos
A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Zhang, Laixi
;
Zhao, Chenming
;
Qian, Feng
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/03
robotic drilling
quasi-zero stiffness
semiactive vibration control
variable stiffness
variable damping
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:
Dong Zhang
;
Hao Yuan
;
Zhengcai Cao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
snake-like robot
variable stiffness
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu, Yuwang
;
Liu, Xiagang
;
Yuan, Zhongqiu
;
Liu, Jinguo
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/02/02
Human-machine collaboration
Variable stiffness joint
Antagonistic principle
Elastic component
Parallel arrangement
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