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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan
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Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Yang, ChenGuang;  Dong, Zhe
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/01
A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems 期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:  Zhang, Laixi;  Zhao, Chenming;  Qian, Feng;  Dhupia, Jaspreet Singh;  Wu, Mingliang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/03
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11
大型多功能高压岩石结构面剪切伺服试验系统及功能测试分析 期刊论文
岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 3159
作者:  江权;  李力夫;  冯夏庭;  李邵军;  覃卫民
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/25
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/09
A semi-active shock isolation concept with a serial-stiffness-switch system 期刊论文
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2019, 卷号: 445, 页码: 117-131
作者:  Min, Chaoqing;  Dahlmann, Martin;  Sattel, Thomas
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/19
Active-passive hybrid vibration isolation with magnetic negative stiffness isolator based on Maxwell normal stress 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 123, 页码: 244-263
作者:  Zhang, Feng;  Shao, Shubao;  Tian, Zheng;  Xu, Minglong;  Xie, Shilin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/11/19
Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:  Guo, Zhao;  Sun, Jiantao;  Ling, Jie;  Pan, Yongping;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Adaptive stiffness control of passivity-based biped robot on compliant ground using double deep Q network 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 6
作者:  Wu, Yao;  Yao, Daojin;  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui
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