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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392 作者:  Zou, Cheng;  He, Bingwei;  Zhang, Liwei;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/21 SLAM (robots)  simultaneous localisation and mapping and navigation capability  image reconstruction  3D motion models  tracking-by-detection  object detection  vision-based mobile robot  dynamic object tracking  object tracking  robot vision  static map reconstruction   An intelligible implementation of FastSLAM2.0 on a low-power embedded architecture 期刊论文 EURASIP Journal on Embedded Systems, 2017, 卷号: Vol.2017 No.1 作者:  Jim茅nez Serrata, Albert A.;  Yang, Shufan;  Li, Renfa 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Simultaneous localisation and mapping  Robotics  Embedded systems  Pixy camera   Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文 International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423 作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14 simultaneous localisation-mapping   SLAM   dynamic environments   robot localisation   robot mapping   unknown environments   Gaussian mixture model   GMM   online mapping   mobile robots   modelling   recursive learning   simulation   robot navigation