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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392 作者:  Zou, Cheng;  He, Bingwei;  Zhang, Liwei;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/21 SLAM (robots)  simultaneous localisation and mapping and navigation capability  image reconstruction  3D motion models  tracking-by-detection  object detection  vision-based mobile robot  dynamic object tracking  object tracking  robot vision  static map reconstruction   Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 nonlinear filters  FIR filters  Kalman filters  mobile robots  UWB-range  robot localisation  indoor robot localisation  integrated EKF  EFIR  filtering  extended Kalman filter  extended unbiased finite impulse  response filter  ultrawideband-based scheme  probabilistic weights  uncertain noise environments   Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DEC 12-15, 2018 作者:  Liu, Yanan;  Fan, Rui;  Yu, Bin;  Bocus, M. Junaid;  Liu, Ming 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 mobile robot  LEGO NXT  localisation and navigation  particle filter  path plan   Distributed consensus extended Kalman filter: a variance-constrained approach 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 382-389 作者:  Li, Wenling;  Jia, Yingmin;  Du, Junping 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Kalman filters  nonlinear filters  state estimation  covariance analysis  matrix algebra  Riccati equations  difference equations  nonlinear control systems  distributed consensus extended Kalman filter  distributed EKF  variance-constrained approach  distributed state estimation problem  nonlinear systems  sensor networks  state estimation error covariance  Kalman gain matrix  Riccati-like difference equations  mobile robot indoor localisation  visual tracking systems   Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文 International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423 作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14 simultaneous localisation-mapping   SLAM   dynamic environments   robot localisation   robot mapping   unknown environments   Gaussian mixture model   GMM   online mapping   mobile robots   modelling   recursive learning   simulation   robot navigation