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Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
Deformation Monitoring for Chinese Traditional Timber Buildings Using Fiber Bragg Grating Sensors
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:
Li, Ni-Lei
;
Jiang, Shao-Fei
;
Wu, Ming-Hao
;
Shen, Sheng
;
Zhang, Ying
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/21
semi-rigid joint
deformation monitoring
FBG sensing
Chinese traditional timber buildings
mortise-tenon joint
inclination angle
amount of dislocation
Kinematics modeling of rigid and flexible parallel joint mechanisms driven by rope
期刊论文
2018 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2018, 2018, 页码: 975-979
作者:
Pan, Yitao
;
Chen, Yuan
;
Ma, Guangying
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Kinematics modeling
Rigid-flexible parallel joint mechanism
Rope drive
A differential approach for modeling revolute clearance joints in planar rigid multibody systems
期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2017, 卷号: 39, 页码: 311-335
作者:
Wang, Gang
;
Qi, Zhaohui
;
Wang, Jing
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
Planar rigid multibody system
Revolute clearance joint
Non-penetration frictional contact analysis
Impulse-based differential approach
Stronge's hypotheses
Seismic response analysis of an 80-meter span single-layer reticulated dome with bolt-ball joints
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2017, 卷号: Vol.49 No.6, 页码: 58-65
作者:
Cao Zhenggang
;
Zhou Chuanbo
;
Yan Jiachuan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
semi-rigid joint system
single-layer reticulated shell
finite element simulation
natural frequency analysis
seismic response analysis
车联网中车载网络负载与线束优化
期刊论文
2016, 2016
何长伟
;
杨殿阁
;
张涛
;
连小珉
;
He Changwei
;
Yang Diange
;
Zhang Tao
;
Lian Xiaoming
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浏览/下载:6/0
混凝土剪力墙-钢梁T型连接铰接节点抗拔承载力计算方法及有限元验证
期刊论文
2016, 2016
朱丹
;
聂建国
;
Zhu Dan
;
Nie Jianguo
收藏
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浏览/下载:11/0
An overview of experimental research on the welded joints between Nointernal diaphragm square/rectangular tubular columns and H-beams
期刊论文
Open Construction and Building Technology Journal, 2015, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 200-209
作者:
Zhang, Z.H.
;
Shu, X.P.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
Beam-column joint
Bearing capacity
SHS tubular column
Welded semi-rigid connection
Research on Seismic Behavior of Semi-rigid Steel Frame Structures With Eccentric Brace
会议论文
5th International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT), AUG 22-23, 2015
作者:
Deng, Peng
;
Ma, Yingjuan
;
Shang, Xiaotong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/31
semi-rigid steel frame
joint stiffness
eccentric brace
平端板连接半刚性梁柱组合节点的初始转动刚度
期刊论文
2011
高婧
;
石文龙
;
李国强
;
叶志明
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/05/17
半刚性
连接
初始转动刚度
组件法
节点
semi-rigid
connection
initial rotational stiffness
component method
joint
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