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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/02/18
Gain-optimization trajectory planning method for hyper-redundant manipulator with joint constraints 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1075-1086
作者:  W.-R.Wang;  K.-J.Liu;  J.-L.Gu;  A.Li;  H.-R.Chu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
Adaptive operation-space control of redundant manipulators with joint limits avoidance 会议论文
Proceedings - 2018 10th International Conference on Advanced Computational Intelligence, ICACI 2018
作者:  Xu, Q.;  Sun, X.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
Adaptive control of redundant robot manipulators with null-space compliance 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 页码: 615-624
作者:  Xu, Qing;  Ge, Shuzhi Sam
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force (EI收录) 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2016, 卷号: 13, 页码: 600-611
作者:  He, Jun[1,2];  Luo, Minzhou[3];  Zhang, Qingqing[2,4];  Zhao, Jianghai[2];  Xu, Linsen[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/21
An improved potential field method for mobile robot navigation 期刊论文
High Technology Letters, 2016, 卷号: 22, 页码: 16-23
作者:  Li, G.;  Chou, W.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Volumetric view planning for 3D reconstruction with multiple manipulators (EI收录) 期刊论文
Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 533-543
作者:  Li, Liangzhi[1];  Xiao, Nanfeng[1]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/25
Real-time collision avoidance for 7-DOF redundant anthropomorphic arm 期刊论文
2010, 2010
Dong Chun; Yang Geng; Xu Wenli
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