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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path planner of nonholonomic wheeled mobile robots based on navigation evaluation function 会议论文 26th Chinese Control Conference, Zhangjiajie, PEOPLES R CHINA, 2007-07-26 作者:  Zheng Xiaoguang;  Zhuang Yan;  Wang Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/27 nonholonomic wheeled mobile robots  path planning  navigation evaluation function  genetic algorithm   Nonholonomic Navigation and Control of A Wheeled Chair (CPCI-S收录) 会议 作者:  Ye, Weiquan[1];  Liu, Yiliang[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 SLAM  nonholonomic navigation  curb detection  moving obstacle avoidance