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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li, Meng;  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692 作者:  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成);  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/06/17 communication constraints  marine robotics  path planning  traversability analysis   Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749 作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/12/24 Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652 作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/10/10 Biologically Inspired Robots  Marine Robotics  Robot Dynamics  Robotic Fish  Three-dimensional (3-d) Modeling   Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10 作者:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17 communication constraints  marine robotics  path planning  traversability analysis   Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 页码: 1641-1652 作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Biologically inspired robots  marine robotics  robot dynamics  robotic fish  three-dimensional (3-D) modeling   Experimental Verification of the Oscillating Paddling Gait for an ePaddle-EGM Amphibious Locomotion Mechanism 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2017, 卷号: 2, 页码: 2322-2327 作者:  Shen, Yayi[1];  Sun, Yi[2];  Pu, Huayan[3];  Ma, Shugen[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Field robots  marine robotics  search and rescue robots   Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F. 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/08/19 Turning   Biomimetics   Robots   Marine animals   Tail   Underwater vehicles   Propulsion,Robotics and automation   Vehicle dynamics   Path planning