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	YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562 作者: Dong Wu 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2022/12/01 Driving perception multitask learning traffic object detection drivable area segmentation lane detection
	YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562 作者: Dong Wu; Man-Wen Liao; Wei-Tian Zhang; Xing-Gang Wang; Xiang Bai 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/04/23 Driving perception multitask learning traffic object detection drivable area segmentation lane detection
	Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465 作者: Li, Jingyu; Jiang, Fengling; Yang, Jing; Kong, Bin; Gogate, Mandar 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2021/11/01 Lane detection Semantic segmentation High-definition maps Attention mechanism
	Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure 期刊论文 International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 卷号: 34 作者: Junjie Huang; Zhiling Wang; Huawei Liang; Linglong Lin; Biao Yu 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/10/27 Lane marking detection intelligent vehicle upper and lower structure dashed and curve road
	Lane Semantic Segmentation Neural Network Based on Edge Feature Merging and Skip Connections 期刊论文 Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.8, 页码: 779-787 作者: Pang, Y.; Xiu, Y. 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/11/21 Edge features Lane detection Neural networks Semantic segmentation Skip connections
	Research on Lane a Compensation Method Based on Multi-Sensor Fusion 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7 作者: Li, Yushan; Zhang, Wenbo; Ji, Xuewu; Ren, Chuanxiang; Wu, Jian 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/12/11 sensor fusion kinematics lane detection vision virtual lane
	Spatial-temproal based lane detection using deep learning 会议论文作者: Huang, Yuhao; Chen, Shitao; Chen, Yu; Jian, Zhiqiang; Zheng, Nanning 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/11/26 Boundary detection method Convolutional neural network Convolutional Neural Networks (CNN) Environment conditions Lane detection Perspective transforms Spatial-temporal correlation State-of-the-art methods
	Robust Lane-Detection Method for Low-Speed Environments 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12 作者: Li, Qingquan; Zhou, Jian; Li, Bijun; Guo, Yuan; Xiao, Jinsheng 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/05 lane detection symmetrical local threshold (SLT) Bresenham line voting space (BLVS) Kalman filter
	Automatic change detection in lane-level road networks using GPS trajectories 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOGRAPHICAL INFORMATION SCIENCE, 2018, 卷号: 32, 期号: 3 作者: Yang, Xue; Tang, Luliang; Stewart, Kathleen; Dong, Zhen; Zhang, Xia 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/05 Lane-level road network change detection road network matching GPS trajectory data autonomous driving
	Robust Lane Detection for Complicated Road Environment Based on Normal Map 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 49679-49689 作者: Yuan, Chang; Chen, Hui; Liu, Ju; Zhu, Di; Xu, Yanyan 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/11 Advanced driver assistance systems complicated road environment lane detection road segmentation normal map

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