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Tissue mimicking materials in image-guided needle-based interventions: A review.
期刊论文
Materials Science & Engineering. C, Materials For Biological Applications, 2018, 卷号: Vol.93, 页码: 1116-1131
作者:
Li, P.
;
Yang, Z.
;
Jiang, S.
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提交时间:2019/11/21
Image-guided intervention
Minimally invasive surgery
Needle insertion
Soft tissue
Tissue mimicking material
Training phantom
Clinical application of a vascular interventional robot in cerebral angiography
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2016, 卷号: 12, 页码: 132-136
作者:
Lu, Wang-sheng
;
Xu, Wu-yi
;
Pan, Feng
;
Liu, Da
;
Tian, Zeng-min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
radiology
intervention
minimally invasive
robot
clinical application
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
minimally invasive surgical robot
vascular intervention simulation
compliance control
transient performance
adaptive neural network control
Features and choice of treatment of acute and chronic pancreatic pseudocysts - with special reference to invasive intervention
期刊论文
PANCREATOLOGY, 2008, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 30-35
作者:
Lu, Xiaolan
;
Uchida, Eiji
;
Yokomuro, Shigeki
;
Nakamura, Yoshiharu
;
Aimoto, Takayuki
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提交时间:2019/12/18
pancreatic pseudocysts
invasive intervention
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