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Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/11
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:  Lu, Shuangqiu;  Gong, Yilin;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Li, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/01
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/10
基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54
作者:  于露;  马红皎;  罗近涛;  胡永辉
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/31
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/05/04
Examination of gait disorders in hemiparesis patients using foot-mounted inertial sensors 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 463, 页码: 1967-1974
作者:  Zhao, H.;  Wang, Z.;  Qiu, S.;  Yang, N.;  Shen, Y.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
A multisensor multiclassifier hierarchical fusion model based on entropy weight for human activity recognition using wearable inertial sensors 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2019, 卷号: 49, 页码: 105-111
作者:  Guo, Ming;  Wang, Zhelong;  Yang, Ning;  Li, Zhenglin;  An, Tiantian
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/02
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:  Zhao, Hongyu;  Cheng, Wanli;  Yang, Ning;  Qiu, Sen;  Wang, Zhelong
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02

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