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Nonlinear Compensation Control for High-Speed Industrial Robot
会议论文
作者:
Cao, Jianfu
;
Zhang, Jialiang
;
Zhu, Hongbin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/26
high-speed
Industrial robot
automatic disturbance rejection
nonlinear compensation control
A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 页码: 1-9
作者:
Shen, Haikuo
;
Jiang, Liangwei
;
Zhang, Qinjian
;
Tao, Yong
;
Cao, Yunan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Industrial robot
palletizing robot
high speed
smooth transfer
position-level approach
Weld pool oscillation frequency in pulsed gas tungsten arc welding with varying weld penetration
会议论文
Gothenburg, Sweden, August 24, 2015 - August 28, 2015
作者:
Shi, Yu
;
Zhang, Gang
;
Li, Chunkai
;
Gu, Yufen
;
Fan, Ding
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
Gas metal arc welding
Gas welding
High speed cameras
Image processing
Intelligent robots
Robot applications
Robotics
Tungsten
Complete joint penetrations
GTAW
Image processing algorithm
Laser vision
Oscillation frequency
Pulsed gas tungsten arc welding
Weld penetrations
Weld pool
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制
Elastic dynamics optimization design of novel high-speed spatial parallel robot
会议论文
2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes (ICAMMP 2011), DEC 16-18, 2011
作者:
Chen, Xiulong
;
Jia, Shuaishuai
;
Du, Chongjie
;
Shen, Shibo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
Parallel robot
high-speed
dynamic performance
optimization
Rigid-Flexible Coupled Dynamics Modeling and Analysis for a Novel High-Speed Spatial Parallel Robot
期刊论文
ADVANCED SCIENCE LETTERS, 2011, 卷号: 4, 期号: 8-10, 页码: 2595-2599
作者:
Chen, Xiulong
;
Deng, Yu
;
Jia, Shuaishuai
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
High-Speed
Parallel Robot
Rigid-Flexible Coupled
Dynamic
Characteristics
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/08/12
High-speed stereovision
table tennis robot
target recognition
trajectory prediction
visual measurement
visual tracking
Research of a novel dual-driven 2-DOF planar parallel robot
期刊论文
2010, 2010
Chu Zhong-yi
;
Cui Jing
;
Sun Li-ning
;
Qu Dong-sheng
收藏
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浏览/下载:2/0
Droplet transfer on three phase relations at four-wire welding robot (EI收录)
会议论文
Advanced Materials Research, Hong kong, August 3, 2012 - August 5, 2012
作者:
Xie, Shengmian[1]
;
Zhong, Biliang[1]
;
Wu, Kaiyuan[2]
;
Wen, Yuanmei[2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/15
Drops
High speed photography
Industrial robots
Robot applications
Seam welding
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