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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2019 [1]
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Extended harmonic disturbance observer-based attitude control for flexible spacecraft with control moment gyroscopes
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 页码: 5331-5346
作者:
Huang, Liya
;
Wu, Zhong
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提交时间:2019/12/30
Flexible spacecraft
control moment gyroscopes
rotor imbalance
extended disturbance observer
harmonic disturbance observer
composite controller
High-Precision Anti-Disturbance Gimbal Servo Control for Control Moment Gyroscopes via an Extended Harmonic Disturbance Observer
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 66336-66349
作者:
Huang, Liya
;
Wu, Zhong
;
Wang, Kan
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Anti-disturbance control
composite controller
control moment gyroscopes
extended harmonic disturbance observer
gimbal servo system
Harmonic Extended State Observer Based Anti-Swing Attitude Control for Quadrotor with Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2018, 卷号: 7
作者:
Shi, Di
;
Wu, Zhong
;
Chou, Wusheng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
quadrotor
slung load
disturbance
harmonic extended state observer
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