×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [9]
山东大学 [7]
沈阳自动化研究所 [7]
西安交通大学 [4]
厦门大学 [2]
华南理工大学 [2]
更多...
内容类型
会议论文 [18]
期刊论文 [15]
会议 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [4]
2017 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13
作者:
Wei, Dong
;
Li, Zhijun
;
Wei, Qiang
;
Su, Hang
;
Song, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/04/26
Exoskeletons
Legged locomotion
Robot kinematics
Training
Real-time systems
Cameras
Gait rehabilitation
human-in-the-loop control
unilateral exoskeleton
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang Y(杨洋)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/03/14
teleoperation
master device
exoskeleton
spherical scissor mechanism
dual-arm robot
Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2019
作者:
Zheng Y.
;
Song Q.
;
Liu J.
;
Song Q.
;
Yue Q.
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Exoskeleton robot
Machine learning model
Motion pattern recognition
Multimodal
Design and Kinematics Analysis of a Lower Limb Exoskeleton Robot
期刊论文
MAN-MACHINE-ENVIRONMENT SYSTEM ENGINEERING, MMESE 2018, 2019, 卷号: 527
作者:
Wei, Xiaodong
;
Yu, Hongliu
;
Meng, Qingyun
;
Hu, Bingshan
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/06
Lower limb exoskeleton robot
Kinematics analysis
Rehabilitation
SolidWorks
Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Chen, Weihai
;
Li, Zhongyi
;
Cui, Xiang
;
Zhang, Jianbin
;
Bai, Shaoping
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/30
cable-driven exoskeleton
rehabilitation robot
upper limb
A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 32
作者:
Shi, Di
;
Zhang, Wuxiang
;
Zhang, Wei
;
Ding, Xilun
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Control method
Lower limb exoskeleton
Mechanical design
Rehabilitation robot
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Elhajj, Imad H.
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Chang, Junling
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace