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View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:
Cui, Hainan
;
Shi, Tianxin
;
Zhang, Jun
;
Xu, Pengfei
;
Meng, Yiping
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2021/04/06
Structure-from-motion
View-graph construction
Epipolar geometry computation
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
A Robust Fundamental Matrix Estimation Method Based on Epipolar Geometric Error Criterion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 147523-147533
作者:
Yan, Kun
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/06
Computer vision
fundamental matrix
epipolar geometry
robustness
Fused Pose Estimation Using Geometric and Texture Information
期刊论文
2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017, 页码: 4220-4224
作者:
Wang, Linjie
;
Zhang, Quanbing
;
Cheng, Shichao
;
Wang, Zhifa
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/24
fused pose estimation
EPnP
epipolar geometry
homography
Large-Scale Tracking for Images With Few Textures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2017, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 2117-2128
作者:
Lu, Guoyu
;
Nie, Liqiang
;
Sorensen, Scott
;
Kambhamettu, Chandra
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Camera pose estimation
epipolar geometry
feature extraction
feature
tracking
outlier rejection
3D reconstruction
搜索引擎索引网页集合选取方法研究
期刊论文
2016, 2016
茹立云
;
李智超
;
马少平
;
Ru Liyun
;
Li Zhichao
;
Ma Shaoping
收藏
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浏览/下载:4/0
Epipolar Geometry Comparison of SAR and Optical Camera
会议论文
2nd ISPRS International Conference on Computer Vision in Remote Sensing (CVRS), Xiamen, PEOPLES R CHINA, APR 28-30, 2015
作者:
Li, D
;
Zhang, YH
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/07/12
Computer vision
computer SAR vision
epipolar geometry
imaging model
optical camera
synthetic aperture radar (SAR)
3D reconstruction
Robot Visual Sliding Mode Servoing using SIFT Features
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01
作者:
Xin Jing
;
Ran Bao-jing
;
Ma Xiao-min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
Epipolar geometry
Visual servoing
Sliding mode control
SIFT features
Efficient image features selection and weighting for fundamental matrix estimation
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2016, 卷号: 10, 页码: 67-78
作者:
Wang, Liqiang
;
Liu, Zhen
;
Zhang, Zhonghua
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
feature selection
matrix algebra
natural scenes
image matching
computer vision
computational geometry
image segmentation
random processes
cameras
image feature selection
calibration method
cameras
M-estimator
weighting function
random sample consensus
mean shift segmentation
affine constraint
polar line
epipolar geometry
feature matching
complex scene images
computer vision
fundamental matrix estimation
Method for fundamental matrix estimation combined with feature lines
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 160
作者:
Zhou, Fan
;
Zhong, Can
;
Zheng, Qi
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Computer vision
Epipolar geometry
Feature line
Fundamental matrix
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