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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文 2021-5-28 作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲) 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/12/08 Autonomous driving  curb detection  LiDAR  accessible route  key frame  Bayesian filter   3D local feature BKD to extract road information from mobile laser scanning point clouds 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 130 作者:  Yang, Bisheng;  Liu, Yuan;  Dong, Zhen;  Liang, Fuxun;  Li, Bijun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Point cloud processing  Feature extraction  Road marking  Curb  Detection   Semi-automated extraction and delineation of 3D roads of street scene from mobile laser scanning point clouds 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2013, 卷号: 79 作者:  Yang, Bisheng;  Fang, Lina;  Li, Jonathan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Mobile laser scanning  Curb detection  3D road extraction  Scanning lines  Moving windows filtering   Nonholonomic Navigation and Control of A Wheeled Chair (CPCI-S收录) 会议 作者:  Ye, Weiquan[1];  Liu, Yiliang[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 SLAM  nonholonomic navigation  curb detection  moving obstacle avoidance