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Study of chattering suppression for the sliding mode controller of an electromagnetic levitation system
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiwei
;
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Liu, Mengjuan
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/12
maglev vehicle
sliding mode control
rapid control prototyping
hardware experiments
non-linear control law
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
基于振镜的准直光源功率稳定控制器
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30
作者:
肖岚
;
袁银麟
;
翁建文
;
孟凡刚
;
康晴
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
laser power stability
scanlab
Fresnel's law
feedback control
激光功率稳定
振镜
菲涅尔定律
反馈控制
Study on improved droop control strategy of MMC-MTDC system based on novel sliding mode control
期刊论文
ENERGY REPORTS, 2021, 卷号: 7, 页码: 1258-1269
作者:
Zhang, Mingguang
;
Wang, Wenting
;
Ding, Jingjing
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/01
MMC-MTDC
PI control
The novel exponential approach law
Sliding mode control
Improved droop control
Feedback driven message spreading on network
期刊论文
Chaos, Solitons and Fractals, 2021, 卷号: 149
作者:
Nian, Fuzhong
;
Liu, Jinshuo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/17
Feedback control
Barabasi-Albert networks
Decay mechanisms
Disease transmission
Enthusiasm
Feedback mechanisms
Message propagation
Message recipients
Network
Newton cooling law
Reputation network
Adaptive Damping Variable Sliding Mode Control for an Electrohydrostatic Actuator
期刊论文
Actuators, 2021, 卷号: 10, 期号: 83, 页码: 1-15
作者:
Linjie Li
;
Mingkang Wang
;
Rongrong Yang
;
Yongling Fu
;
Deming Zhu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/26
electrohydrostatic actuator
adaptive control law
damping variable sliding mode control
extended state observer
Asymptotically stable critic designs for approximate optimal stabilization of nonlinear systems subject to mismatched external disturbances
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 396, 页码: 201-208
作者:
Zhao, Bo
;
Shi, Guang
;
Wang, Ding
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/07/06
Adaptive dynamic programming
Adaptive critic designs
Mismatched external disturbances
Disturbance observer
Optimal control
Neural networks
Nested tuning law
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
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