QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   A variable-diameter intestinal capsule robot based on X bars 期刊论文 Advanced Materials Research, 2013, 卷号: 798, 页码: 1067-1070 作者:  Zhang, X.W.;  Zhang, Y.S. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 Capsule robot  Magnetic drive  radial clearance compensation   A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 页码: 241-254 作者:  Zhang, Yongshun;  Jiang, Shengyuan;  Zhang, Xuewen;  Ruan, Xiaoyan;  Guo, Dongming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 Capsule robot with variable diameter  multiple wedge effects  radial clearance compensation  rotating magnetic field   Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter 期刊论文 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2010, 卷号: 55, 页码: 1813-1821 作者:  Zhang YongShun;  Jiang ShengYuan;  Zhang XueWen;  Yu HongHai;  Wang DianLong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 capsule robot with a variable diameter  clearance compensation  flexible elasto-wall