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Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析
期刊论文
机器人, 2016
李宗刚
;
毛著元
;
高溥
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
2自由度胸鳍
划水模式推进
机构设计
水动力学分析
biomimetic robotic fish
pectoral fin with two degrees of freedom
rowing-mode propulsion
mechanism de-
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2016
李宗刚
;
郭志龙
;
石慧荣
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
编队
一致性算法
模糊控制
轨迹跟踪
biomimetic robotic fish
formation control
consensus
fuzzy control
trajectory tracking
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2016/10/20
Tracking control
active vision
stability control
biomimetic robotic fish
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016, Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/01/23
ACP-centered control method
biomimetic robotic fish
ACP approach
management system
parallel control system
artificial systems
functionally equivalent artificial robotic fish
agent technology
network-stored control strategies
error feedback signals
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
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