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Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:  Yang Yuan;  Haibin Duan;  Zhigang Zeng
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:  Chen, Jicheng;  Liang, Jingguo;  Teng, Siyu;  Zhang, Hui;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/15

Output regulation for a heat equation with unknown exosystem

 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 138, 页码: 9
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Zhao, Ren-Xi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/02/07
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03
Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文
ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19
作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/19
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/05/31
Adaptive Damping Variable Sliding Mode Control for an Electrohydrostatic Actuator 期刊论文
Actuators, 2021, 卷号: 10, 期号: 83, 页码: 1-15
作者:  Linjie Li;  Mingkang Wang;  Rongrong Yang;  Yongling Fu;  Deming Zhu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/26

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