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Performance analysis of indoor pseudolite positioning based on the unscented Kalman filter
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23, 期号: 3
作者:
Li, Xin
;
Zhang, Peng
;
Huang, Guanwen
;
Zhang, Qin
;
Guo, Jiming
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/05
Indoor pseudolite (PL)
Known point initialization (KPI)
Unscented Kalman filter (UKF)
Differential pseudolite (DPL) positioning
Real-time kinematic (RTK) positioning
Implicit Augmented UKF and Its Application to the Stellar Refraction Navigation
期刊论文
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 31
作者:
Ning, Xiaolin
;
Wang, Fan
;
Sun, Xiaohan
;
Liu, Jin
;
Fang, Jiancheng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Stellar refraction navigation
Implicit measurement model
Implicit extended Kalman filter (IEKF)
Implicit UKF
Implicit augmented unscented Kalman filter (IAUKF)
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:
Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah
;
Maamar Bettayeb
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/23
Data fusion
unscented Kalman filter (UKF)
measurement fusion (MF)
navigation
state vector fusion (SVF)
wheelchair.
Maximum correntropy unscented filter
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 页码: 1607-1615
作者:
Liu, Xi
;
Chen, Badong
;
Xu, Bin
;
Wu, Zongze
;
Honeine, Paul
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
Unscented Kalman filter (UKF)
unscented transformation (UT)
maximum correntropy criterion (MCC)
Online Estimation for Vehicle Center of Gravity Height Based on Unscented Kalman Filter
会议论文
2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRANSPORTATION INFORMATION AND SAFETY (ICTIS), 2017-01-01
作者:
Deng, Zejian
;
Chu, Duanfeng
;
Tian, Fei
;
He, Yi
;
Wu, Chaozhong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
Center of Gravity height
parameter estimation
unscented Kalman filter (UKF)
vehicle dynamics
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 2667-2674
作者:
李群生
;
赵剡
;
鲁浩
;
徐剑芸
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
巡航导弹 捷联惯性/天文导航/合成孔径雷 无迹卡尔曼滤波 组合导航 cruise missile strapdown inertial navigation system/celestial navigation system/synthetic aperture radar (SINS/CNS/SAR) unscented Kalman filter (UKF) integrated navigation
A comparative study based on the least square parameter identification method for state of charge estimation of a lifepo4 battery pack using three model-based algorithms for electric vehicles
期刊论文
Energies, 2016, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 16
作者:
Zahid, Taimoor
;
Li, Weimin
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/05/09
Battery management system
Lithium ion batteries
State of charge (soc) estimation
Extended kalman filter (ekf)
Unscented kalman filter (ukf)
Particle filter (pf)
Maximum Correntropy Unscented Kalman Filter for Spacecraft Relative State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: [db:dc_citation_issue]
作者:
Liu, Xi
;
Qu, Hua
;
Zhao, Jihong
;
Yue, Pengcheng
;
Wang, Meng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
unscented Kalman filter (UKF)
unscented transformation (UT)
maximum correntropy criterion (MCC)
高机动机载平台卫星通信信道模型设计研究
期刊论文
计算机仿真, 2016
余怀瑾
;
依那
;
杨峰
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
高机动
多普勒频移
无迹卡尔曼滤波
卫星通信
运动模型
High-maneuver
Doppler frequency shift
Unscented Kalman Filter(UKF)
Satellite communication
Motion model
Lateral roll control of vehicle based on UKF and sliding model control
期刊论文
International Journal of Vehicle Noise and Vibration, 2016, 卷号: Vol.12 No.3, 页码: 217-228
作者:
Zhou, Bing
;
Li, Ning
;
Song, Yitong
;
Geng, Yuan
;
Long, Lefei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
unscented Kalman filter
UKF
magic formula tyre model
roll angle
roll rate
sliding mode control
SMC
lateral roll control
vehicle control
dynamic modelling
kinematics
roll stability control
controller design
variable structure control
VSC.
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