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科研机构
自然资源部第一海洋研... [7]
上海大学 [2]
武汉理工大学 [2]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [3]
2018 [4]
2016 [1]
2014 [3]
学科主题
Automation... [1]
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Recent Progress of Marine Survey Unmanned Surface Vehicle in China
期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 23-29
作者:
Dong, Chao
;
Li, Xue
;
Chen, Xin-xi
;
Jin, Jiu-cai
;
Huang, Cheng-yi
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  |  
浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/08/19
unmanned surface vehicle
recent progress
marine survey
China
Recent Progress of Marine Survey Unmanned Surface Vehicle in China
期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 23-29
作者:
Dong, Chao
;
Li, Xue
;
Chen, Xin-xi
;
Jin, Jiu-cai
;
Huang, Cheng-yi
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/19
unmanned surface vehicle
recent progress
marine survey
China
Heading Control of Unmanned Marine Vehicles Based on an Improved Robust Adaptive Fuzzy Neural Network Control Algorithm
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 9704-9713
作者:
Dong, Zaopeng
;
Bao, Tao
;
Zheng, Mao*
;
Yang, Xin
;
Song, Lifei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/04
Unmanned marine vehicle (UMV)
heading control
robust adaptive fuzzy neural network control (RAFNNC)
generalized dynamic fuzzy neural network (GDFNN)
bacterial foraging optimization (BFO)
无人机组网技术在海洋观测中的应用研究
期刊论文
海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 45-51
作者:
徐栋
;
杨敏
;
王新胜
;
孙昕雨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/08/19
无人机
组网通信
多机协同
中继平台
海洋观测
unmanned aerial vehicle (UAV)
networking and communication
multi-aircraft cooperation
relaying platform
marine observation
无人机组网技术在海洋观测中的应用研究
期刊论文
海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 45-51
作者:
徐栋
;
杨敏
;
王新胜
;
孙昕雨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/06/23
无人机
组网通信
多机协同
中继平台
海洋观测
unmanned aerial vehicle (UAV)
networking and communication
multi-aircraft cooperation
relaying platform
marine observation
Network-based modelling and dynamic output feedback control for unmanned marine vehicles in network environments
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 91, 页码: 43-53
作者:
Wang, Yu-Long[1]
;
Han, Qing-Long[2]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
Unmanned marine vehicle
Networked control system
Oscillation
Dynamic output feedback control
Network-Based T-S Fuzzy Dynamic Positioning Controller Design for Unmanned Marine Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 页码: 2750-2763
作者:
Wang, Yu-Long[1]
;
Han, Qing-Long[2]
;
Fei, Min-Rui[3]
;
Peng, Chen[4]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/22
Dynamic positioning
network-based control
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control
unmanned marine vehicle (UMV)
Simulation on local obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle
期刊论文
International Journal of Simulation Modelling, 2016, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 460-472
作者:
Wang, C.*
;
Mao, Y. S.
;
Du, K. J.
;
Hu, B. Q.
;
Song, L. F.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
Unmanned Surface Vehicle (USV)
Path Planning
Dynamic Collision Avoidance
Particle Swarm Optimization (PSO)
Marine Rules
Rolling Windows
A marine monitoring two-body unmanned surface vehicle motion modeling and validation studies
会议论文
作者:
Guan Sheng
;
Wang Yan-feng
;
Jin Jiu-cai
;
Han Zhao-hui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/08/19
Marine monitoring
two-body unmanned surface vehicle
motion modeling
simulation
A marine monitoring two-body unmanned surface vehicle motion modeling and validation studies
会议论文
Shenyang, China, 6 29, 2014 - 7 4, 2014
作者:
Guan Sheng
;
Wang Yan-feng
;
Jin Jiu-cai
;
Han Zhao-hui
;
IEEE
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/12/07
Marine monitoring
two-body unmanned surface vehicle
motion modeling
simulation
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