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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10
Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme 期刊论文
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 8
作者:  Luo, Yong;  Xue, Wenchao;  He, Wei;  Nie, Kang;  Mao, Yao
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/21
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/27
A real-time tracking controller for piezoelectric actuators based on reinforcement learning and inverse compensation 期刊论文
SUSTAINABLE CITIES AND SOCIETY, 2021, 卷号: 69, 页码: 9
作者:  Qin, Shijie;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/11/03
Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:  Huang, Huayuan;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/15
Tracing and implementation of IMM Kalman filtering feed-forward compensation technology based on neural network 期刊论文
OPTIK, 2020, 卷号: 202
作者:  Lin Di;  Wu Yi-ming
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/25
Fractional Order Based Modeling and Identification of Coupled Creep and Hysteresis Effects in Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 1036-1044
作者:  Liu, Lei;  Yun, Hai;  Li, Qing;  Ma, Xiaofei;  Chen, Si-Lu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/12/16
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation 会议论文
Shanghai, China, 2019-08-14
作者:  Yang, Yongqing;  Hao, Wei;  Yu, Tianye;  Xie, Meilin;  Liang, Yanbing
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/05/18
Tracking compensation in computational ghost imaging of the moving targets [基于追踪补偿的运动物体计算关联成像方法] 期刊论文
Guangxue Jishu/Optical Technique, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 343-347
作者:  Song Z.;  Yang Z.;  Yu Y.;  Chen X.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11

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