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Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li, Meng
;
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao L(高雷)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/01/28
Moving target
Cooperative area search
Target existence probability
Predict control
Multiple underwater robots
Evaluation of Google question-answering quality
期刊论文
LIBRARY HI TECH, 2019, 卷号: 37, 期号: 2
作者:
Zhao, Yiming
;
Zhang, Jin
;
Xia, Xue
;
Le, Taowen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
Google
Search engine
Evaluation criteria
Question-answering
Question type
Target type
Low-observable target detection using two-stage RFRFT
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2019, 卷号: 13, 页码: 653-663
作者:
Wang, Wenguang
;
Chen, Cheng
;
Qu, Gaolong
;
Zuo, Yan
;
Zeng, Guoqi
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/30
radar detection
Doppler radar
Radon transforms
Fourier transforms
low-observable target detection
two-stage RFRFT
long-time coherent integration
moving parameters
Radon-fractional Fourier transform
Doppler migration
spectrum similarity
range-Doppler domain
refined search
target detection
false alarm discrimination
Infrared LSS-Target Detection Via Adaptive TCAIE-LGM Smoothing and Pixel-Based Background Subtraction
期刊论文
Photonic Sensors, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 179-188
作者:
Y.F.Wu
;
Y.J.Wang
;
P.X.Liu
;
H.Y.Luo
;
B.Y.Cheng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
Small target detection,L0 smoothing,texture complexity,information,entropy,pixel-based adaptive segmentation,search,Instruments & Instrumentation,Optics
Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Geng C(耿超)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/18
Underwater Robot Swarm
Directional Variable
In-direct Communication
Target Search
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Li, Meng
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao L(高雷)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/01/28
Moving target
Cooperative area search
Target existence probability
Predict control
Multiple underwater robots
Prediction of search targets from fixations based on weighted average map
会议论文
作者:
Qiao, Yifu
;
Zhang, Xuetao
;
Wang, Ying
;
Wang, Xuewei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
Weighted average map
Gaze duration
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Target prediction
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