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厦门大学 [1]
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Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
智能乒乓球发球机器人
学位论文
2016, 2014
张欣
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
乒乓球机器人
机械臂
双目视觉
神经网络
table tennis robot
mechanical arm
binocular vision
neural network
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/12
Edge detection
image processing
pose estimation
spinning ball
table tennis robot
visual measurement
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任艳青
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
旋转估计
轨迹预测
旋转球
Table tennis robot
rotation estimation
trajectory prediction
spinning ball
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
苏虎
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/09/02
轨迹预测
回球速度
击球点选择
球拍运动控制
智能控制
打乒乓球机器人
trajectory prediction
outgoing velocity
striking position selection
racket motion control
intelligent control
table tennis robot
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/08/12
High-speed stereovision
table tennis robot
target recognition
trajectory prediction
visual measurement
visual tracking
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation
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