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Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/27
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/01/11
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/01/11
Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:  Xie YF(谢亚飞);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌);  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/06/17
A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08
A novel slithering locomotion mechanism for a snake-like soft robot 期刊论文
JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2017, 卷号: 99, 页码: 304-320
作者:  Cao, Yunteng;  Liu, Yilun;  Chen, Youlong;  Zhu, Liangliang;  Yan, Yuan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26
Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 11
作者:  Wang, Wei;  Yang, Zhiyong;  Guo, Lei;  Wu, Gongping;  Bai, Yucheng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2016/06/21
Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/17

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