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Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition [悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 546-559
作者:
Wu, M.
;
Chen, M.
;
Wang, F.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Flight dynamics
Frequency response
Gyroscopes
Identification (control systems)
Linear systems
Nonlinear analysis
Nonlinear equations
Nonlinear systems
Religious buildings
Unmanned aerial vehicles (UAV)
3-axis gyro
Dynamics characteristic
Flight dynamics model
Frequency-domain identification
High frequency domain
Identification method
Nonlinear mathematical model
Small-scale unmanned helicopter
Helicopters
Chaos-Genetic Algorithm for the System Identification of a Small Unmanned Helicopter
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 67, 页码: 323-338
作者:
Wang, Tianmiao
;
Chen, Yang
;
Liang, Jianhong
;
Wu, Yongliang
;
Wang, Chaolei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Small unmanned helicopter
Chaos-genetic algorithm
Identification
Flight tests
Modelling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain
期刊论文
Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 1-4, 页码: 70-85
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Dai L(戴磊)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/05/29
small-size unmanned helicopter
helicopter model
optimal estimation
hover
frequency domain
小型无人直升机的模型辨识和系统构成
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
模型辨识
数据采集
ARM9
Small-size unmanned helicopter
model identification
Data acquisition
ARM9
Modeling a Small-size Unmanned Helicopter Using Optimal Estimation in The Frequency Domain
会议论文
15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Dai L(戴磊)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/06/06
small-size unmanned helicopter
helicopter model
optimal estimation
hover
frequency domain
Design of a modular avionics system for a small unmanned helicopter
会议论文
ISTM/2007: 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS
作者:
Wei, Feng[1]
;
Jun, Luo[2]
;
Gong Zhengbang[3]
;
Gao Tongyue[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/05/10
small unmanned helicopter
modular avionics system
safety and protection system
基于小型无人直升机的三维地形检测研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
刘静
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
三维地形检测
小型无人直升机
GPS
嵌入式系统
激光测距仪
3D terrain detection
Small unmanned helicopter
GPS equipment
Embedded system with ARM 9
Distance laser sensor
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