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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle   Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文 Image and Vision Computing, 2017, 卷号: Vol.67, 页码: 52-66 作者:  Yanxin Ma;  Yulan Guo;  Yinjie Lei;  Min Lu;  Jun Zhang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/03/26 Structured  point  clouds  Small  overlaps  Registration  Global  localization  ICP  Direction  angle