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Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator
会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:
Zhang ZF(张泽锋)
;
Xu F(徐方)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
Dynamic modeling
Kinematic modeling
Motor control
Servo system
Vacuum manipulator
Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope
会议论文
California, United States, 2020-12-13
作者:
Du FJ(杜福嘉)
;
Ye Y(叶宇)
;
Pei C(裴冲)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/30
Cstar2
Antarctic
Servo System
Pointing
Tracking
大型多功能高压岩石结构面剪切伺服试验系统及功能测试分析
期刊论文
岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 3159
作者:
江权
;
李力夫
;
冯夏庭
;
李邵军
;
覃卫民
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/05/25
rock joint
shear test
servo control
constant normal stiffness
shear system
结构面
剪切试验
伺服控制
常法向刚度
剪切系统
Study on the compensation control of electro-hydraulic servo force loading in nonlinear variable load condition
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 页码: 677-688
作者:
Sang, Yong
;
Sun, Weiqi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
Nonlinear variable load
electro-hydraulic servo system
output distortion
proportional plus derivative-type iterative learning control
Bidirectional synchronization control for an electrohydraulic servo loading system
期刊论文
MECHATRONICS, 2019, 卷号: 62
作者:
Sang, Yong
;
Sun, Weiqi
;
Duan, Fuhai
;
Zhao, Jianlong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Electrohydraulic servo loading system
Synchronism
Coupling
BSILC
Innovative design and gearshift control for direct-drive electromagnetic gearshift system equipped with servo synchronizer
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 5, 页码: 1115-1124
作者:
Li, Bo
;
Ge, Wenqing
;
Yu, Xiao
;
Shao, Shilei
;
Liu, Haitao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Direct-drive
servo synchronizer
gearshift system
automated mechanical
transmission
active disturbance rejection control
Design and Experimental Research of Movable Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 2315-2326
作者:
Zou, Yupeng
;
Wang, Nuo
;
Wang, Xinqing
;
Ma, Huizi
;
Liu, Kai
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/11
Lower limb rehabilitation
cable driven
configuration Optimization
active force control
passive force servo system
Optimal Design of a Fractional-Order Proportional-Integer-Differential Controller for a Pneumatic Position Servo System
期刊论文
2019, 卷号: 66, 页码: 6220-6229
作者:
Ren, Hai-Peng
;
Fan, Jun-Tao
;
Kaynak, Okyay
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/20
Fractional-order proportional-integer-differential (PID) control
genetic algorithms (GAs)
parameter optimization
pareto rank
pneumatic position servo system
Integrated Position and Speed Loops Under Sliding-Mode Control Optimized by Differential Evolution Algorithm for PMSM Drives
期刊论文
2019, 卷号: 34, 页码: 8994-9005
作者:
Yin, Zhonggang
;
Gong, Lei
;
Du, Chao
;
Liu, Jing
;
Zhong, Yanru
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/20
Differential evolution (DE) algorithm
integrated sliding-mode control (ISMC)
iteration
parameters optimization
servo drive system
High-efficiency aircraft antiskid brake control algorithm via runway condition identification based on an on-off valve array
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 2538-2556
作者:
Sun, Dong
;
Jiao, Zongxia
;
Shang, Yaoxing
;
Wu, Shuai
;
Liu, Xiaochao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/30
Aircraft
Brake
Hydraulic system
On-off valve array
Runway condition identification
Servo control
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