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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17
Aerial orthoimage generation for UAV remote sensing: Review 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 89, 页码: 91-120
作者:  Zhang, Jiguang;  Xu, Shilin;  Zhao, Yong;  Sun, Jiaxi;  Xu, Shibiao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/16
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/06
Applying a Portable Backpack Lidar to Measure and Locate Trees in a Nature Forest Plot: Accuracy and Error Analyses 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8
作者:  Xie, Yuyang;  Yang, Tao;  Wang, Xiaofeng;  Chen, Xi;  Pang, Shuxin
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/07

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