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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022 作者:  Chen, Yongjiang;  Zhao, Jianghai;  Jin, Yujie 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/22 Robotic polishing  Force control  Constant force control devices  Pneumatic constant force system   A Soft Robotic Hand Pad with Active Balancing Contact Force of All Fingers 会议论文 IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 作者:  Wang, Y.;  Wang, H.;  Liu, M.;  Lin, P.;  Hu, Y. 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 Force control  Robotics  Active balancing  Biological targets  Contact forces  Grasping objects  Manipulated objects  Medical fields  Robotic devices  System structures  Safety factor