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Fault-Tolerant Oriented Hierarchical Control and Configuration of Modular Multilevel Converter for Shipboard MVdc System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: Vol.15 No.8, 页码: 4525-4535
作者:
Hong, LR
;
Xu, QM
;
He, ZX
;
Ma, FJ
;
Luo, A
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/17
Fault-tolerance
medium voltage dc (MVdc)
modular multilevel converter (MMC)
redundant configuration
shipboard power system
An inertial device biases on-line monitoring method in the applications of two rotational inertial navigation systems redundant configuration
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 120, 页码: 133-149
作者:
Wu, Qi
;
Li, Kui
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Inertial device biases
On-line monitoring
Fault detection and isolation
Redundant configuration
Rotational inertial navigation system
Weighted pseudo-inverse based control allocation of heterogeneous redundant operating mechanisms for distributed propulsion configuration
会议论文
INNOVATIVE SOLUTIONS FOR ENERGY TRANSITIONS, 2019-01-01
作者:
Wang, Zhihui
;
Zhang, Jing
;
Yang, Lingyu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
distributed propulsion configuration
heterogeneous redundant actuators
control allocation
weighted pseudo-inverse method
Tilt measurement using inclinometer based on redundant configuration of MEMS accelerometers
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29
作者:
Lu, Jiazhen
;
Liu, Xuecong
;
Zhang, Hao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
inclinometer
redundant configuration
MEMS accelerometers
tilt
pitch
roll
High Precision Tri-axial MEMS Gyroscope Module based on Redundant Implementation and Sensor Fusion
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Leng, Xiaowei
;
Wang, Zhenyu
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Jack
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Redundant configuration
Microelectronics mechanical systems
Fault detection
System reconstruction
Singular Configurations Analysis of a Redundantly Actuated Parallel Manipulator
会议论文
3rd International Conference on Industrial Design and Mechanics Power (ICIDMP), JUN 21-22, 2014
作者:
Gong, Jinliang
;
Pang, Jinxiang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
redundant input
parallel manipulator
singular configuration
manipulability
Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots
期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2013, 卷号: 5
作者:
Zhang, Tongxiao[1]
;
Minami, Mamoru[2]
;
Yasukura, Osami[3]
;
Song, Wei[4]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
redundant manipulator
reconfiguration manipulability
nonsingular configuration assumption
Singularity Elimination of Stewart Parallel Manipulator Based on Redundant Actuation
会议论文
International Conference on Smart Materials and Intelligent Systems, 2010-12-17
作者:
Cao, Yi[1]
;
Zhou, Hui[2]
;
Li, Baokun[3]
;
Long, Shen[4]
;
Liu, Mengsi[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
Singularity Elimination
Redundant Actuation
Stewart Platform
Singular Configuration
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