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Switching State-Space Degradation Model With Recursive Filter/Smoother for Prognostics of Remaining Useful Life
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 822-832
作者:
Peng, Yizhen
;
Wang, Yu
;
Zi, Yanyang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/11/19
remaining useful life (RUL)
switching state-space model
prognostics
rao-blackwellized particle filter (RBPF)
Degradation
Rao-Blackwellized Free Clustering Particle PHD Filter For Multi-Target Tracking
会议论文
作者:
Ye, Ping
;
Chen, Hui
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提交时间:2019/11/15
Rao-Blackwellized Particle Filter
Free Clustering
Particle PHD Filter
Kalman Filter
Linear Component
Non Linear Component
Multi-Target Tracking
A novel particle filter approach for indoor positioning by fusing WiFi and inertial sensors
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2015, 卷号: 28, 页码: 1725-1734
作者:
Zhu Nan
;
Zhao Hongbo
;
Feng Wenquan
;
Wang Zulin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Fusion algorithm
Indoor positioning
Inertial sensor
Rao Blackwellized particle filter
WiFi fingerprinting
Rao-Blackwellized visual SLAM for small UAVs with vehicle model partition
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2014, 卷号: 41, 页码: 266-274
作者:
Wang, Tianmiao
;
Wang, Chaolei
;
Liang, Jianhong
;
Zhang, Yicheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Small UAVs
Visual SLAM
Rao-Blackwellized particle filter
Model partition
Improved Rao-Blackwellized particle filtering algorithms for multi-target tracking in clutter
会议论文
17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), Beppu, JAPAN, 2012-01-01
作者:
Wang, Yazhao
;
Jia, Yingmin
;
Du, Junping
;
Yu, Fashan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Multiple target tracking
data association
Rao-Blackwellized particle filter
sequential likelihood
基于激光和视觉信息的机器人目标跟踪方法
期刊论文
《计算机技术与发展》, 2010, 卷号: 20, 页码: 113-116
作者:
闵华清[1]
;
黄欣欣[1]
;
罗荣华[1]
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提交时间:2019/04/26
条件随机场 栅格滤波
Rao—blackwellized
PARTICLE filter
SURF
A SLAM algorithm based on central difference particle filter
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 249-257
作者:
Zhu, Ji-Hua
;
Zheng, Nan-Ning
;
Yuan, Ze-Jian
;
Zhang, Qiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/18
Central difference filters
Effective mechanisms
Linear approximations
Nonlinear functions
Polynomial interpolation
Proposal distribution
Rao-blackwellized particle filter
Simultaneous localization and mapping
A SLAM approach by combining ICP algorithm and particle filter
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1107-1113
作者:
Zhu, Ji-Hua
;
Zheng, Nan-Ning
;
Yuan, Ze-Jian
;
He, Yong-Jian
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/18
Iterative closest point algorithm
Laser range finders
Number of samples
Proposal distribution
Rao-blackwellized particle filter
Resampling method
Robot positions
Simultaneous localization and mapping
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