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Switching State-Space Degradation Model With Recursive Filter/Smoother for Prognostics of Remaining Useful Life 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 822-832
作者:  Peng, Yizhen;  Wang, Yu;  Zi, Yanyang
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Rao-Blackwellized Free Clustering Particle PHD Filter For Multi-Target Tracking 会议论文
作者:  Ye, Ping;  Chen, Hui
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A novel particle filter approach for indoor positioning by fusing WiFi and inertial sensors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2015, 卷号: 28, 页码: 1725-1734
作者:  Zhu Nan;  Zhao Hongbo;  Feng Wenquan;  Wang Zulin
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Rao-Blackwellized visual SLAM for small UAVs with vehicle model partition 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2014, 卷号: 41, 页码: 266-274
作者:  Wang, Tianmiao;  Wang, Chaolei;  Liang, Jianhong;  Zhang, Yicheng
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Improved Rao-Blackwellized particle filtering algorithms for multi-target tracking in clutter 会议论文
17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), Beppu, JAPAN, 2012-01-01
作者:  Wang, Yazhao;  Jia, Yingmin;  Du, Junping;  Yu, Fashan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
基于激光和视觉信息的机器人目标跟踪方法 期刊论文
《计算机技术与发展》, 2010, 卷号: 20, 页码: 113-116
作者:  闵华清[1];  黄欣欣[1];  罗荣华[1]
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A SLAM algorithm based on central difference particle filter 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 249-257
作者:  Zhu, Ji-Hua;  Zheng, Nan-Ning;  Yuan, Ze-Jian;  Zhang, Qiang
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A SLAM approach by combining ICP algorithm and particle filter 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1107-1113
作者:  Zhu, Ji-Hua;  Zheng, Nan-Ning;  Yuan, Ze-Jian;  He, Yong-Jian
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