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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6 作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Niu, Xiaoji;  El-sheimy, Naser 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05 multi-GNSS (GPS  BeiDou  GLONASS)  RTK  INS integration  monocular visual-inertial odometry  state estimation  high-precision   Evaluation on real-time dynamic performance of BDS in PPP, RTK, and INS tightly aided modes 期刊论文 ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2018, 卷号: 61, 期号: 9 作者:  Gao, Zhouzheng;  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Ge, Maorong;  Schuh, Harald 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 BeiDou Global Navigation Satellite System (BDS)  Real-time Kinematic (RTK)  Precise Point Positioning (PPP)  Inertial Navigation System (INS)  INS tightly aided BDS   RTK/INS紧组合算法在卫星数不足情况下的性能分析 期刊论文 武汉大学学报（信息科学版）, 2018, 期号: 3 作者:  李团;  章红平;  牛小骥;  张全 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 RTK/INS  紧组合  集中式卡尔曼滤波  载波相位  整周模糊度   GPS/BDS双模RTK/INS紧组合算法研究及其性能分析 学位论文 2017 作者:  李团 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 RTK/INS  紧组合  性能分析  GPS/BDS  整周模糊度