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A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhao JQ(赵锦强)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Guo MQ(郭明全)
;
Yu T(于涛)
;
Zhang H(张华)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/12/05
RCM algorithm
single-hole suspension arm
3D force dragging
石粉对混凝土力学性能及氯离子扩散系数影响
期刊论文
硅酸盐通报, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 431-435+439
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
李元可
;
NDAHIRWA Desire
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提交时间:2019/11/13
玄武岩石粉
混凝土
RCM法
氯离子扩散系数
回归分析
Promoting "adiabatic core" approximation in a rapid compression machine by an optimized creviced piston design
期刊论文
FUEL, 2019, 卷号: 251, 页码: 328-340
作者:
Wu, YT
;
Yang, M
;
Tang, CL
;
Liu, Y
;
Zhang, P
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/11/19
Rapid compression machine (RCM)
Creviced piston
Adiabatic core
Temperature homogeneity
Ignition delay time
A novel heterozygous missense mutation of DSP in a Chinese Han pedigree with palmoplantar keratoderma
期刊论文
2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 371-376
作者:
Xue, Ke
;
Zheng, Yajie
;
Cui, Yong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/03
DSP
Palmoplantar keratosis
reflectance confocal microscopy (RCM)
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 265-275
作者:
贺昌岩
;
杨洋
;
梁庆丰
;
韩少峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
眼科手术机器人
智能手术器械
眼组织生物力学分析
RCM(远程运动中心)机构
多维信号传感
精密运动控制
石粉对混凝土力学性能及氯离子扩散系数影响
期刊论文
硅酸盐通报, 2019, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 431-435+439
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
李元可
;
NDAHIRWA Desire
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提交时间:2020/06/12
玄武岩石粉
混凝土
RCM法
氯离子扩散系数
回归分析
玄武岩石粉对C50混凝土氯离子渗透性的影响
期刊论文
非金属矿, 2018, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 45-47
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
李元可
;
Desire Ndahirwa
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/06/11
玄武岩石粉
RCM法
电通量法
扩散系数
渗透性
玄武岩石粉对C50混凝土氯离子渗透性的影响
期刊论文
非金属矿, 2018, 卷号: 41, 期号: 2018年06期, 页码: 45-47
作者:
乔宏霞
;
梁金科
;
李元可
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
玄武岩石粉
RCM法
电通量法
扩散系数
渗透性
Total synthesis of rupestine G and its epimers
期刊论文
ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
Yusuf, A (Yusuf, Abdullah)[ 1,2,3,4 ]
;
Zhao, JY (Zhao, Jiangyu)[ 1,2 ]
;
Wang, BL (Wang, Bianlin)[ 1,2 ]
;
Aibibula, P (Aibibula, Paruke)[ 1,2,3 ]
;
Aisa, HA (Aisa, Haji Akber)[ 1,2 ]
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/07/10
rupestine G
RCM reaction
guaipyridine sesquiterpene
基于RCM理论的B超设备常见故障诊断方法研究
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 49-52
作者:
余振浩[1]
;
张钢[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
医疗超声设备
故障诊断
RCM理论
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