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Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Bionic Flapping Pectoral Fin with Controllable Spatial Deformation
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 916-930
作者:
Cai, Yueri
;
Chen, Lingkun
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Zhang, Houxiang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
cownose ray
bionic pectoral fin
controllable deformation
multiple fin rays
propulsion performance
CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791
作者:
Cao, Yong
;
Lu, Yang
;
Cai, Yueri
;
Bi, Shusheng
;
Pan, Guang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
Fuzzy control
Oscillating pectoral fin
Central pattern generator
Motion control
Fish robot
Hydrodynamic development of a bionic pectoral fin for undersea monitoring platform
期刊论文
SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES, 2019, 卷号: 14, 页码: S91-S99
作者:
Cai, Yueri
;
Ren, Xingwei
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Hildre, Hans Petter
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Bionic pectoral fin
hydrodynamic simulation
movement deformation
propulsion force
lift force
Temporal and spatial expression of fgfbp genes in zebrafish
期刊论文
GENE, 2018, 卷号: 659
作者:
Li, Yana
;
Sun, Shuna
;
Ding, Zhiwen
;
Yang, Chunjie
;
Zhang, Guoping
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
FGFBP
FGF signaling
Pharyngeal tissue
Pectoral fin
Liver
Central nervous system
Zebrafish
Design and Control of Bionic Manta Ray Robot with Flexible Pectoral Fin
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, 2018-06-12
作者:
Zhang, Y.
;
Wang, S.
;
Wang, X.
;
Geng, Y.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Biomimetics
Bionics
Efficiency
Fins (heat exchange)
Robots
Biological observations
Central pattern generator
Effectiveness and efficiencies
Flexible deformation
Flexible mechanisms
Flexible pectoral fin
Mechanical structures
Propulsive efficiencies
Machine design
一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析
期刊论文
机器人, 2016
李宗刚
;
毛著元
;
高溥
;
谢广明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
2自由度胸鳍
划水模式推进
机构设计
水动力学分析
biomimetic robotic fish
pectoral fin with two degrees of freedom
rowing-mode propulsion
mechanism de-
Range extension of Lepidocephalichthys alkaia (Teleostei: Cobitidae) and notes on its sexual dimorphism
期刊论文
Zoological Research, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 186-188
作者:
Endruweit M[*]
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/14
China
Lepidocephalichthys alkaia
Modified pectoral fin
Sexual dimorphism
Yunnan
Micro-Force measuring apparatus for robotic fish : design, implementation and application
会议论文
Liu, Anquan
;
Zhao, Jianwei
;
Li, Liang
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Robotic fish
Micro-force measuring
Trust measurement
Swimming mode
Caudal fin
PECTORAL FIN
PERFORMANCE
LOCOMOTION
Applying central pattern generators to control the robofish with oscillating pectoral fins
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 392-405
作者:
Cao, Yong
;
Bi, Shusheng
;
Cai, Yueri
;
Wang, Yuliang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Oscillating pectoral fin
Central pattern generator
Motion control
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