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PARAMETER OPTIMAL IDENTIFICATION AND DYNAMIC BEHAVIOR ANALYSIS OF NONLINEAR MODEL FOR THE SOLUTION PURIFICATION PROCESS OF ZINC HYDROMETALLURGY
期刊论文
JOURNAL OF INDUSTRIAL AND MANAGEMENT OPTIMIZATION, 2022, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 693-712
作者:
Wang, Qianqian
;
Tang, Minan
;
An, Aimin
;
Lu, Jiawei
;
Zhao, Yingying
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/01
Zinc hydrometallurgy
purification
hybrid modeling
parameter opti-mal identification
dynamic characteristics
Application of multisynchrosqueezing transform for structural modal parameter identification
期刊论文
JOURNAL OF CIVIL STRUCTURAL HEALTH MONITORING, 2021, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1188
作者:
Sun, Hu
;
Di, Shengkui
;
Du, Zhuyao
;
Wang, Lixian
;
Xiang, Changsheng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/14
Signal decomposition
Modal parameter identification
Multisynchrosqueezing transform
Civil structures
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Asymptotic efficiency and probabilistic error bound for maximum likelihood-based identification of finite impulse response systems with binary-valued observations and unreliable communications
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 18
作者:
Guo, Jin
;
Cheng, Jing
;
Xue, Wenchao
;
Zhao, Yanlong
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2020/10/12
binary-valued observations
FIR systems
packet losses
parameter identification
transmission errors
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:
Dailin Zhang
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/11
Disturbance observer
feedforward compensation
iterative learning control
parameter identification
system model
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Liu XY(刘鑫宇)
;
Li YP(李一平)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Wang J(王健)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/10
Full-ocean-depth
hydrodynamics
parameter identification
Payload parameter identification method of flexible space manipulator
期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: 925-938
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Zhang, Yewei
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Wu ZG(吴志刚)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/30
Endpoint payload
Modal frequency
Parameter identification
Subspace method
Space manipulator
Singular value decomposition
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