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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
实验室模拟酸雨形成条件的设计——基于POE教学策略融合数字化实验手段
期刊论文
化学教学, 2019, 期号: 02
作者:
苑凌云
;
李鼎
;
岳文虹
;
杨吉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
酸雨
二氧化硫
POE教学策略
数字化实验
实验探究
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:
Chang CG(畅晨光)
;
Ni ZY(倪智宇)
;
Qi RL(祁若龙)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/17
Kinematic calibration
Identification
Product of exponentials (POE)
Measurement error
城市交通站点边际空间环境设施使用评价及优化策略研究——以广州市地铁为例
期刊论文
《创意设计源》, 2018, 卷号: 0, 页码: 16-22
作者:
赖文波 薛蕊 杜尉鹏
;
徐金涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
地铁站点
边际空间
环境设施 POE使用后评价
聚乙烯/POE接枝物对聚甲醛耐摩擦性能的影响
期刊论文
《塑料》, 2018, 卷号: 47, 页码: 45-49
作者:
杨军忠[1] 邝清林[2]
;
崔跃飞[1]
;
任强[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
聚甲醛 茂金属聚乙烯-马来酸酐接枝物
POE-马来酸酐接枝物
共混
摩擦系数
基于POE的大型交通枢纽辅助空间设计研究
期刊论文
《山西建筑》, 2018, 卷号: 44, 页码: 9-10
作者:
谢雨宏
;
陈建华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
大型交通枢纽建筑
辅助空间
POE
人性化设计
General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 105, 页码: 138-145
作者:
Wang, Haixia
;
Lu, Xiao
;
Sheng, Chunyang
;
Zhang, Zhiguo
;
Cui, Wei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Inverse kinematics
Product of exponentials (POE)
Screw theory
Rodrigues' rotation formula
A novel second subproblem for two arbitrary axes of robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2
作者:
Wang, Haixia
;
Lu, Xiao
;
Zhang, Ziye
;
Li, Yuxia
;
Sheng, Chunyang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Inverse kinematics
closed-form resolution
POE model
screw theory
Rodrigues' rotation formula
Effects of Lubricant and Toughening Agent on the Fluidity and Toughness of Poplar Powder-Reinforced Polylactic Acid 3D Printing Materials
期刊论文
POLYMERS, 2018, 卷号: 10, 期号: 9
作者:
Zhang, Qingfa
;
Cai, Hongzhen
;
Zhang, Andong
;
Lin, Xiaona
;
Yi, Weiming
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
polylactic acid (PLA)
composites
polyolefin elastomer (POE)
three
dimensional (3D) printing materials
一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2336-2342
作者:
王业聪
;
危清清
;
胡成威
;
丁希仑
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
空间机械臂
标定
指数积(POE)
伴随变换
空间相机
标定板
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