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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Screening prolyl hydroxylase domain 2 inhibitory activity of traditional Chinese medicine by CZE-UV
期刊论文
Electrophoresis, 2022, 卷号: 15, 期号: 43, 页码: 1601-1610
作者:
Ying Zhang
;
Ming Zhao
;
Cheng-Bo Wang
;
Yu Wang
;
Nsanzamahoro Stanislas
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/11/30
capillary zone electrophoresis
derivatization reaction
PHD2 inhibitor
traditional Chinese medicine
Stella protein facilitates DNA demethylation by disrupting the chromatin association of the RING finger-type E3 ubiquitin ligase UHRF1
期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2019, 卷号: 294, 期号: 22, 页码: 8907-8917
作者:
Du, Wenlong
;
Dong, Qiang
;
Zhang, Zhuqiang
;
Liu, Baodong
;
Zhou, Ting
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  |  
浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/21
DNA demethylation
DNA methylation
gene regulation
epigenetics
protein-protein interaction
chromatin association
developmental pluripotency associated 3 (DPPA3)
FRAP assay
Stella
ubiquitin-like with PHD and RING finger domains 1 (UHRF1)
The roles and signaling pathways of prolyl-4-hydroxylase 2 in the tumor microenvironment
期刊论文
CHEMICO-BIOLOGICAL INTERACTIONS, 2019, 卷号: 303, 页码: 40-49
作者:
Li, Anqi
;
Zhang, Yu
;
Wang, Zuojun
;
Dong, Hailing
;
Fu, Nange
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
PHD2
HIF
Hypoxia
Signaling
Tumor microenvironment
An Improved UAV-PHD Filter-Based Trajectory Tracking Algorithm for Multi-UAVs in Future 5G IoT Scenarios
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8
作者:
Tang, Tao
;
Hong, Tao
;
Hong, Haohui
;
Ji, Senyuan
;
Mumtaz, Shahid
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
5G
IoT
UAV
multitarget tracking
GM-PHD filter
UAV-PHD filter
machine learning
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
PHD3对缺氧状态A549细胞株中HIF-1α表达及其生物学特性的影响
期刊论文
山西医科大学学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 12
作者:
向明
;
楚晓
;
周超
;
王伟青
;
刘辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
非小细胞肺癌
脯氨酰酸羟化酶3(PHD3)
缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)
A549细胞
缺氧
Plant Homeodomain Genes Play Important Roles in Cryptococcal Yeast-Hypha Transition
期刊论文
APPLIED AND ENVIRONMENTAL MICROBIOLOGY, 2018, 卷号: 84, 期号: 9
作者:
Meng, Yunfang
;
Fan, Yumeng
;
Liao, Wanqing
;
Lin, Xiaorong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
plant homeodomain (PHD) finger
morphogenesis
pheromone
unisexual
development
dimorphism
监控视频下运动目标检测与跟踪技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
徐彩迪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
运动目标检测与跟踪
背景差分法
PHD滤波
CPHD滤波
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