×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [2]
厦门大学 [1]
西安交通大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
计算技术研究所 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:
Yingbin Gao
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)
generalized eigenvector
learning rate
online estimation
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/12/10
Indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online learning
pedestrian dead reckoning (PDR)
stride-length estimation (SLE)
walking-distance estimation
Distributed regression estimation with incomplete data in multi-agent networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Yinghui
;
Lin, Peng
;
Hong, Yiguang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/07/30
multi-agent systems
time-varying network
estimation with incomplete data
online learning
stochastic approximation
Integration and Improvement of Online Education Resources Based on Autonomous Learning
期刊论文
AGRO FOOD INDUSTRY HI-TECH, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 866-870
作者:
Wang, Ling[1]
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/23
autonomous learning
online resources type
sample size estimation
test statistic
Disconfirmation Effect on Online Rating Behavior: A Structural Model
期刊论文
INFORMATION SYSTEMS RESEARCH, 2017, 卷号: 28, 页码: 626-642
作者:
Ho, Yi-Chun
;
Wu, Junjie
;
Tan, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
disconfirmation
online reviews
rating bias
user-generated content
word of mouth
learning models
hierarchical Bayes
Bayesian estimation
无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究
学位论文
2016, 2014
仲训杲
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/06/20
最优抓取判别
多模特征深度学习
雅可比在线估计
无标定状态空间
鲁棒卡尔曼滤波算法
基于粒子滤波的双闭环ADRC
Optimal grasps detecting
Multimodels features deep learning
Jacobian online estimation
Uncalibrated state-space
Robust Kalman filtering algorithm
Double loop ADRC based on particle filtering
A Dictionary Based Survival Error Compensation for Robust Adaptive Filtering
会议论文
作者:
Sun, Lei
;
Chen, Badong
;
Yang, Jie
;
Zhou, Ronghua
;
Nie, Qing
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/11/26
Survival Information Potential
Adaptive Online Learning
Robust Estimation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace