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Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
基于改进的ORB算法的红外遥感图像拼接研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1332-1336
作者:  彭畅;  李广泽;  张晓阳;  左洋
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:  张凤;  孙恩泽;  郭鹏程;  袁帅
收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2019/11/14
新型SURF-ORB图像特征点匹配算法设计与实现 期刊论文
Instrumentation Technology, 2019, 期号: 03
作者:  孙玉平;  胡哲;  陶李;  杨林平
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
基于ORB的大视角变化下V-SLAM鲁棒性研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  祁亮亮
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20
面向监控的多路视频流拼接算法的研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  王超凡
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20
HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Fang, Y.;  Shan, G.;  Wang, T.;  Li, X.;  Liu, W.
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/30
eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2019 56TH ACM/EDAC/IEEE DESIGN AUTOMATION CONFERENCE (DAC), 2019-01-01
作者:  Liu, Runze;  Yang, Jianlei;  Chen, Yiran;  Zhao, Weisheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
An Improved ORB Image Feature Matching Algorithm Based on SURF 期刊论文
2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING (ICRAE), 2018, 页码: 218-222
作者:  Wang, Xu*;  Zou, Jiabao;  Shi, Daosheng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04

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