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Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
Characterizing some class of unicyclic graph by its Laplacian spectrum
期刊论文
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2012, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 851-854
作者:
Lu, Pengli
;
Wang, Xuzhu
;
Chen, Zuohan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/14
Graphic methods
Laplace transforms
Matrix algebra
L spectra
L-cospectral
Laplacian characteristic polynomials
Laplacian matrices
Laplacian spectra
Non-isomorphic
Two-graphs
Unicyclic graph
可重构机器人单元组合的自同构研究
期刊论文
2010, 2010
赵广涛
;
郑浩峻
;
ZHAO Guang-tao
;
ZHENG Hao-jun
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浏览/下载:4/0
Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubic-cell modules
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2010, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 58-68
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang YC(王越超)
;
Ma SG(马书根)
;
Li YM(李杨民)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
reconfigurable modular robot
non-isomorphic configuration
lattice
cubic
configuration matrix
2D projection
Spectral characterizations of lollipop graphs
期刊论文
Linear Algebra and Its Applications, 2008, 卷号: 428, 期号: 11-12, 页码: 2415-2423
作者:
Haemers, Willem H.
;
Liu, Xiaogang
;
Zhang, Yuanping
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/17
Eigenvalues and eigenfunctions
Graphic methods
Spectrum analyzers
Adjacency matrices
Cospectral graphs
Eigenvalues
Laplacian spectra
Non-isomorphic
Pendant vertices
Spectral characterization
Spectrum of a graph
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