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期刊论文 [4]
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2019 [1]
2018 [1]
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Fundamental analysis on the intentional use of nonlinear stiffness in some dynamical systems
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 68, 页码: 196-202
作者:
Gatti, G.
;
Brennan, M.J.
;
Tang, B.
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提交时间:2019/12/02
Dynamical systems
Energy harvesting, Fundamental analysis
Geometrical nonlinear
Mechatronic devices
Non-linear oscillators
Non-linear stiffness
Non-linear vibrations
Vibration energy harvesters
Vibration isolations, Stiffness
Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514
作者:
Min Tan
;
Yu Sun
;
Jun-Zhi Yu
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提交时间:2021/02/23
Robots
mechatronic systems
intelligent control.
A partially saturated adaptive learning controller for overhead cranes with payload hoisting/lowering and unknown parameters
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 89, 期号: 3, 页码: 1779-1791
作者:
Zhang, Menghua
;
Ma, Xin
;
Rong, Xuewen
;
Song, Rui
;
Tian, Xincheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/12
Underactuated mechatronic systems
Overhead cranes
Adaptive learning
control
Convergence time
Lyapunov techniques
LaSalle's invariance
theorem
Three-dimensional swimming robotic fish with slide-block structure: design and realization
期刊论文
robotica, 2014
Jia, Yongnan
;
Wang, Long
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robots
Mechatronic systems
SLENDER FISH
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