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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/22 Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system   A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   A novel master-slave teleoperation robot system for diaphyseal fracture reduction: a preliminary study 期刊论文 Computer Assisted Surgery, 2016, 卷号: 21, 页码: 163-168 作者:  Li, Changsheng;  Wang, Tianmiao;  Hu, Lei;  Tang, Peifu;  Wang, Lifeng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Master-slave teleoperation  teleoperation  fracture reduction robot   Research on 3D Simulation System and Algorithm for Robot Teleoperation 会议论文 International Conference on Applied Science and Engineering Innovation (ASEI), Jinan, CHINA, Augest 30-31, 2015 作者:  Yan LL(闫林林);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/21 robot teleoperation  kinematics algorithm  master-slave control  3D dynamic simulation   System connection in multilateral control system considering number of subsystems 会议论文 2009 作者:  Okura,T.;  Katsura,S. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/13 telecontrol  control  system  synthesis  feedback  graph  theory  matrix  algebra  multivariable  control  systems  quarry  matrix  system  connection  multilateral  control  system  remote  communication  technology  haptic  information  teleoperation  master  slave  system  bilateral  control  force  transmission  utility  value  digraph  Force  Haptic  interfaces  Control  systems  Acceleration  Aerospace  electronics  Observers  Manganese