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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
A novel master-slave teleoperation robot system for diaphyseal fracture reduction: a preliminary study
期刊论文
Computer Assisted Surgery, 2016, 卷号: 21, 页码: 163-168
作者:
Li, Changsheng
;
Wang, Tianmiao
;
Hu, Lei
;
Tang, Peifu
;
Wang, Lifeng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Master-slave teleoperation
teleoperation
fracture reduction robot
Research on 3D Simulation System and Algorithm for Robot Teleoperation
会议论文
International Conference on Applied Science and Engineering Innovation (ASEI), Jinan, CHINA, Augest 30-31, 2015
作者:
Yan LL(闫林林)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/06/21
robot teleoperation
kinematics algorithm
master-slave control
3D dynamic simulation
System connection in multilateral control system considering number of subsystems
会议论文
2009
作者:
Okura,T.
;
Katsura,S.
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/13
telecontrol
control
system
synthesis
feedback
graph
theory
matrix
algebra
multivariable
control
systems
quarry
matrix
system
connection
multilateral
control
system
remote
communication
technology
haptic
information
teleoperation
master
slave
system
bilateral
control
force
transmission
utility
value
digraph
Force
Haptic
interfaces
Control
systems
Acceleration
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